Членистоногие являются первыми наземными животными в истории Земли. Переход на сушу был сопряжён с развитием особых органов передвижения – конечностей в виде сложных рычагов, состоящих из отдельных, соединённых суставами, члеников. Членистоногие в состоянии передвигаться почти всеми возможными способами. По почве они ползают, ходят, бегают (как по горизонтальным, так и по вертикальным поверхностям), прыгают, передвигаются в толще грунта. В воде членистоногие плавают, ныряют, ползают и даже бегают по поверхности воды. Кроме того, насекомые первыми освоили полёт с помощью крыльев.
Все эти разнообразные движения у членистоногих осуществляются за счёт высокой степени дифференциации и специализации мускулатуры. Различают следующие отделы мышечной системы: мышцы туловища, обеспечивающие его движения; мышцы конечностей и крыльев, движущие их относительно туловища; мышцы отдельных члеников конечностей; мышцы внутренних органов. Большинство мышц у насекомых – поперечнополосатые, что, вместе с характерной для насекомых иннервацией (каждое мышечное волокно инервируется большим количеством мотонейронов), обеспечивает большую силу мышц. В результате этого насекомые способны таскать предметы, вес которых иногда в 50-100 раз превышает собственный вес животного.
