Двигательная активность многоклеточных беспозвоночных как при локомоции, так и при добывании пищи отличается большим многообразием и достаточной сложностью, что обеспечивается сильно развитой мускулатурой. Наиболее сложные форы движения наблюдаются у кольчатых червей, обитающих в морях и пресноводных водоёмах, а так же на суше.
Часть из них живут временно или постоянно в трубках, построенных из песчинок и других мелких частиц, которые скрепляются выделениями особых желез. Неподвижно сидящие в трубках животные ловят добычу с помощью щупалец или процеживая воду. Свободноживущие черви активно разыскивают свою пищу, передвигаясь по морскому дну. Хищные виды нападают на других червей, моллюсков, ракообразных и др. Растительноядные черви отрывают челюстями куски водорослей. Большинство же червей ползают и роются в придонном иле, проглатывая его вместе с органическими остатками, или собирают с поверхности дна мелких животных и мёртвые организмы.
У кольчатых червей впервые в эволюции животного мира появляются настоящие парные конечности: кольчецы (кроме пиявок) носят на каждом сегменте по паре выростов, служащих органами передвижения (параподии). Исключения составляют выросты на головном конце, служащие ротовыми органами. От параподий отходят и щупальцевидные органы тактильной и химической чувствительности, особенно многочисленные на головном конце. Значение параподий для движения у разных видов различно: у некоторых это основные органы, обеспечивающие при согласованном действии поступательное движение червя, у других видов, передвигающихся за счёт волнообразных движений всего тела или последовательных сокращений и расслаблений разных сегментов тела, прараподии имеют вспомогательное значение и сохраняются в редуцированном состоянии и малом количестве. Некоторые виды, например пиявки, способны не только хорошо плавать, ползать, рыть ходы в мягком грунте, но могут достаточно быстро передвигаться по суше поочерёдно, присасываясь поочерёдно головной и задней присоской и совершая своеобразные «шагательные» движения.